Características

El MPU-6050 es una IMU de 6DOF ("6 Degrees Of Freedom"). Esto significa que lleva un acelerómetro y un giroscopio, ambos de 3 ejes (3+3 = 6DOF).

La aceleración puede expresarse en 3 ejes: X, Y y Z, las tres dimensiones del espacio. El giroscopio mide la velocidad angular, que es el número de grados que se gira en un segundo.

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